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空中机械人

智能清静平稳应用广 ,将厂房空间使用到极致

空中穿梭机械人(Aerial Shuttle)

由智能调理系统、轨道系统、磨练平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成。

应用普遍

节约空间

产线对接

智慧高效

平稳清静

柔性智能

无邪多变

行业应用普遍 ,汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。

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单轨吊装方法与?榛纳杓评砟 ,实现了小车在空中的自由穿梭 ,提高了厂房的空间使用率。

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可以实现产线与仓储的毗连 ,省去中心运送、移载、提升环节 ,提高系统效率。

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智能调理系统可通过先进算法实现多车使命分派优化、行走线路优化 ,大幅提升轨道小车的有用事情时间 ,提高系统整体物料搬运效率。

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轨道小车接纳全伺服控制方法 ,实现行走、提升、抓取等行动的精准定位。接纳高阶S曲线运动控制算法 ,大幅提升行走与提升运动的平稳性。别的 ,轨道小车车头部位配备了180度激光避障雷达 ,有用避免车辆相撞问题的爆发 ,确保运行清静。

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轨道小车具有针关于轮胎行业的柔性抓取夹具 ,单个夹具顺应多规格轮胎尺寸 ,夹具上具有触发式传感器 ,准确感知夹具是否周全接触轮胎 ,包管抓取的平稳性。

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可凭证差别行业需求 ,接纳差别货物载具 ,包括抓手载具 ,篮式载具 ,货叉式载具等等。

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通例产品参数

轨道材质:铝合金

供电方法:非接触式供电/滑触线供电

通讯方法:WIFI/漏波天线/波导通讯

最大载荷:50kg

电机类型:伺服电机

行走定位精度:±3mm

最大行走速率:5m/s

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